5.8G+AGV機器人移動數(shù)據(jù)無線傳輸解決方案
需求概述
隨著物流行業(yè)的發(fā)展，智能化倉儲概念頻繁的進入大眾的眼球，使用AGV機器人搬運，調取貨物，大大減少了傳統(tǒng)倉儲的人工成本，節(jié)約了時間。
在工業(yè)生產線中，AGV小車的應用可以有效地增加生產效率，由AGV小車來執(zhí)行原料的運送及裝載，除了可以進行原料掛載外，還可以同時進行耗材回收及成品運送。在產線上，同步及多工的AGV小車運用已成趨勢，搭載在AGV小車上的無線通訊亦是穩(wěn)定運作的重要條件。
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由于AGV機器人在貨架上面的無序全方位移動性，大大增加了對AGV機器人的操縱性，傳統(tǒng)的遙控方式距離較近，需要操縱者在機器人較近的距離操作，也需要一定的人力成本，但通過無線覆蓋整個倉儲區(qū)域，可以實現(xiàn)中心控制室對AGV機器人的集中管理操縱，大大提高了效率，節(jié)約了成本。對此，優(yōu)波通（UBoTong）無線提出了AGV機器人管理操縱數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)木C合解決方案。
系統(tǒng)概述
方案根據(jù)倉庫實際現(xiàn)場環(huán)境選擇設備型號，貨架較高，遮擋環(huán)境較嚴重的情況下可以采用優(yōu)波通無線基站，同時覆蓋2.4G和5.8G無線信號，既可以在中心室集中操控，也可以管理員手持PDA連接無線信號在現(xiàn)場對AGV機器人下達指令。對于整體較為開闊的倉庫場地，基站可以采用天線一體化中心基站進行全區(qū)域覆蓋。
在倉庫中，采用優(yōu)波通無線品牌無線產品進行環(huán)境搭建，在移動環(huán)境中搭建多個無線基站，來實現(xiàn)全覆蓋和無縫漫游傳輸。讓搭載專用AGV車載設備在覆蓋區(qū)域數(shù)據(jù)通訊不中斷。
搭載專用AGV車載設備的小車根據(jù)無線環(huán)境通過專用的私密加密協(xié)議進行路徑選擇，始終與基站保持數(shù)據(jù)交互，確保無線通訊不中斷。
整個系統(tǒng)具有機動靈活、快速反應的特點，真正實現(xiàn)了AGV移動中圖像、語音、數(shù)據(jù)的實時、同步通信傳輸，真正實現(xiàn)遠程操控。AGV機器人通訊數(shù)據(jù)無線傳輸是無線通信技術、計算機網絡技術和AGV自動化技術等多項技術的有機結合。
應用場景示意圖
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應用效果
在工業(yè)應用上，AGV小車被廣泛地使用在各個領域，AGV小車上上搭載的無線通訊更扮演著很重要的角色，除了要注意無線通訊的涵蓋范圍外，優(yōu)波通解決方案可以使AGV小車在各無線基地臺之間移動時， 采用無線漫游技術確保數(shù)據(jù)通訊的穩(wěn)定，以免造成AGV小車失控，也讓使用者可以隨時掌握AGV小車運行的狀態(tài)。